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重型agv設備目前在制造中和倉儲運輸中比較廣泛，裝配型agv用于裝配線上，結合裝配工藝，實現工件移動、定位等操作要求，在汽車制造裝配中應用廣泛。牽引式agv不承載或不完全承載處理對象的重量，只為處理對象提供牽引力，一般有拖拽式agv、潛入式agv，在物料搬運，成品半成品的運送應用廣泛。
重型agv較早應用于倉儲業(yè)，在汽車生產領域得于發(fā)展壯大，廣泛應用于汽車、家電電子、煙草、服裝紡織、醫(yī)藥、食品、化工、電力、港口、電商倉儲等行業(yè)。從銷量來看，其中汽車行業(yè)使用占比超60%，家電制造行業(yè)占25%左右。其中3C行業(yè)的應用較去年穩(wěn)中有升，3C行業(yè)的機器人使用與推廣處于萌芽階段。另外，需要強調的是電商快遞行業(yè)物流智能化的快速發(fā)展，帶動倉儲的agv智能搬運機器人的崛起與大量的應用。
在這幾種導引方式中磁導引agv的應用很多，技術相對比也較成熟。其中激光導引agv的應用是增長快，由于無反光板激光導引agv比磁導引agv更加靈活方便，有望超越磁導引agv成為應用多。慣性導引agv目前在電商倉儲應用多，是應用前景的agv導引技術。復合導引指的是將多重引導技術結合起來，實現agv小車的完美引導。由于每一種導引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導引方式結合使用。
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